테슬라 EAP와 FSD 비교와 기능 설명 (+유익한 TIP)

테슬라 EAP와 FSD 비교 및 기능 장단점 설명 (+ 유익한 이용 팁)

테슬라의 향상된 오토파일럿(Enhanced Auto-piolot, EAP)과 FSD에 포함된 주행 보조 기능과 기능 별 설명드리고, 구매 시 비용을 줄일 수 있는 팁, 어떤 운전자분들에게 EAP와 FSD가 유용하게 쓰일지 팁을 설명드리겠습니다.

 

목차

1. EAP와 FSD 기능 비교

2. 기능 별 설명 및 주의사항

3. EAP를 유용하게 사용하실 운전자와 유익한 TIP

 

 

---

1. EAP와 FSD 기능 비교

0) 오토파일럿 설명

모든 테슬라 차량에 기본 옵션으로 탑재되는 오토파일럿에 대해 간략히 설명드리겠습니다.

오토파일럿은 차선 내 다른 차량 및 보행자를 감지하여 자동으로 조향, 가속, 제동 합니다. 운전자 보조 기능과 함께 긴급 제동, 충돌 경고, 사각지대 모니터링과 같이 주행 중 갑작스럽게 발생되는 사건에 도움을 줍니다.

 

1) EAP vs FSD 기능 비교표

EAP와 FSD에 포함되어 있는 기능을 비교하겠습니다.

그리고 각 기능별 상세 설명은 목차 '2. 기능 별 설명 및 주의사항'을 참고해주시면 됩니다.

테슬라 EAP와 FSD의 기능 비교 표

 

 

2) 테슬라 vs 타 자동차 브랜드의 주행 보조/자율주행 기능 차이점

타 자동차 브랜드도 주행 보조기능이 있으나 테슬라의 오토파일럿이 사용 편의성과 기능이 우세하다고 볼 수 있습니다.

자율 주행은 얼마나 능숙한 운전자처럼 안전하고, 부드럽게 운전하는지가 궁극적인 목적일 것입니다.

 

이에 테슬라의 기술이 우위에 있다고 판단하는 이유는, 조작 방법이 편리하고 기능이 동작하는 기술도 뛰어나 사람이 주행하는 것처럼 부드러우며, 주행 환경을 판단하여 상황에 맞는 유연한 주행을 하기 때문입니다.

 

테슬라의 자율주행 기능을 사용한 운전자들의 일부 평가로는 '테슬라가 운전기사가 되어 주로 주행하며, 운전자는 가끔씩 개입하는 보조자 역할'을 수행한다고 합니다. 운전자가 편안함을 느끼는 운전을 수행하여 운전 피로도를 낮춰줍니다.

 

테슬라의 경우 FSD 기능이 모든 차량에 적용되어 있으나, 옵션을 구매하지 않으면 기능을 잠기게 되고 비활성화된 상태로 유지됩니다. 하지만 옵션을 추가하면 즉시 활성화되는데 이는 테슬라의 OTA 기능을 통해 이뤄집니다.

 

 

 

 

2. 기능 별 설명 및 주의 사항

EAP와 FSD에 포함된 기능과 주의 사항을 설명드리겠습니다.

현재 한국에서는 FSD를 구매하여도, EAP에 포함된 기능만을 사용할 수 있습니다.

(FSD에 포함된 시내 주행, 신호등 및 표지판 인식 기능은 사용이 불가합니다.)

 

미국을 사례로 보았을 때 FSD와 EAP의 가격이 상승할 수 있기 때문에,

각자 판단하셔서 미리 구매하시는 것도 방법이 될 수 있습니다.

 

1) 네비게이트 온 오토파일럿 (NOA)

EAP를 사용하시는 운전자 분들이 굉장한 편의성을 느끼는 기능입니다.

 

● 기능 설명

내비게이션에 목적지를 입력하면 테슬라가 주행해주는 기능으로, 고속도로 및 자동차 전용 도로에서 수행됩니다.

NOA에는 고속도로 진입, 진출, 자동 차선 변경, 제동 후 다시 가속하는 등의 주행이 모두 포함됩니다.

 

특히, 고속도로에서 신경 쓰이는 차선 변경과 도로 진입, 진출을 테슬라의 NOA가 주변 주행 환경을 판단하고, 유연하게 기능을 수행하므로 운전자의 주행 피로도를 감소시키는 주행을 할 수 있습니다.

그리고 각 기능을 수행할 때는 안전을 우선하며 가속 추월, 감속 추월, 가감속, 차선 변경, 진입, 진출을 주행 환경에 따라 유연하게 수행합니다.

 

※ 주의 사항

  - 악천후의 경우 자동으로 오토파일럿으로 전환됩니다.

  - 터널 진입 전 오토파일럿으로 바뀌게 되며, 터널을 나온 뒤 바로 NOA로 변경됩니다.

  - 차선 추가되는 구간(ex. 휴게소)에서 다른 차량이 진입할 때 차량이 멀리 있는 경우 속도를 줄이지 않다가,

    차량이 가까워지면 빠르게 제동하여 차량을 진입시켜 줍니다.

    휴게소, 인터체인지 구간에서 진입 차량 차선의 옆 차선은 피하는 것이 좋습니다.

  - 차선 변경하는 도중 차선이 점선에서 실선으로 바뀌면, 테슬라는 차선 변경을 안 하고 기존 차선을 유지합니다.

    이때, 차량이 좌우측으로 꿀렁이는 현상이 나타납니다.

 

2) 자동 차선 변경

자동 차선 변경 기능은 EAP를 사용하시는 분들이 NOA와 함께 편의성을 느끼는 기능 중 하나로,

테슬라가 효율적인 주행을 위해 차선을 변경하는 기능입니다.

 

● 기능 설명

테슬라의 자동 차선 변경 조작 방법은 타 브랜드보다 편리합니다. 테슬라가 차선 변경이 필요하다고 판단하여 차선 변경을 추천하는데, 운전자는 방향 지시등만 키면 테슬라가 자동으로 차선을 변경합니다.

이때, 변경하는 차선의 앞, 뒤 차량의 속력을 계산하여 차선 변경을 수행합니다. 옆 차선의 차량이 느린 속도로 주행 시 차량을 앞질러 차선 변경을 수행하고, 빠른 속도로 주행하는 경우는 차량을 보내준 뒤 차선 변경을 수행합니다. 이처럼 사람이 판단하는 것처럼 주행 환경에 적절하게 차선 변경을 수행합니다.

 

① 차선 변경 전 승인 대기

테슬라가 차선 변경이 필요하다고 판단되는 경우 차선 변경을 추천합니다. 이때 차량의 기본 설정은 운전자가 방향지시등을 눌러 승인을 하면 자동 차선 변경을 수행하는 것입니다. 승인해제 시 테슬라가 차선 변경이 필요하다고 판단하면, 운전자의 승인 없이 자동으로 차선을 바꿉니다.

 

② 속도기반 차선 변경

 - 단계 : 마일드, 보통, 매드 맥스

 - 마일드 : 주행 설정보다 매우 느리게 주행하고 있을 때 차선 변경을 추천. 앞의 차량과 근거리로 접근 시 차선 변경

 - 보통 : 도로의 최고 주행 속도보다 느리게 가고 있을 때, 빨리 갈 수 있는 차선으로 변경을 추천

 - 매드 맥스 : 주행 속도보다 조금만 느려져도 차선 변경을 추천, 적극적으로 차선 변경

 

③ 차선 변경 알림

  차선 변경 시 경고음과 진동을 발생시킬 수 있고, 진동은 핸들에서 발생합니다.

 

※ 주의 사항

- 버스 전용 차선과 가변 차로 차선을 인식하지 못하기 때문에, 사용이 불가한 시간에 차선 변경이 이뤄질 수 있습니다.

- 인터체인지에서 다른 차량이 진입하는 경우 빠르게 감속하기 때문에,

  인터체인지 구간에서는 진입하는 차선의 옆 차선은 피하는 것이 좋습니다.

 

3) 스마트 차량 호출

● 기능 설명

비 오는 경우, 짐을 많이 들고 있는 경우 등 차량을 호출하면 운전자 앞으로 차량이 호출됩니다. 하지만 차주가 보지 않는 곳에서 차량이 알아서 운전을 하다 보니 차주분들께서 불안감을 느끼는 경우가 있습니다.

 

※ 주의 사항

- 주차장의 경우 출구, 입구 방향으로 일방통행 구간이 있는데, 일방통행 구간과 방향을 인식하지 못합니다.

 

4) 자동 주차

● 기능 설명

어려운 주차나 협소한 공간에서 주차가 필요한 경우 차량이 자동으로 주차를 수행합니다.

자동 주차의 설정을 좁음으로 해놓으면 좁은 공간에서도 자동 주차를 진행합니다.

 

※ 주의 사항

- 테슬라가 자동으로 주차 라인을 인식해야 기능이 활성화되는데, 주차 라인을 인식 못하면 사용하지 못합니다.

- 주차 시 뒷바퀴 방지턱인 스토퍼를 넘어가는 경우가 있습니다.

 

5) FSD의 추가 기능

● 기능 설명

EAP 기능에서 도로 정지 표지 판인식, 차량 브레이크/방향지시등 인식, 시내 운전이 추가된 옵션입니다.

FSD의 경우 고속도로, 차량 전용 도로뿐 아니라 시내 주행도 가능하기에, 오토파일럿과 EAP 대비 훨씬 다양한 주행 환경에서 자율주행이 가능하며 운전자의 피로도 또한 감소시킬 것입니다.

 

※ 주의 사항

미국의 경우 FSD의 모든 기능을 사용할 수 있으나, 한국에서는 EAP에 탑재된 기능만을 사용할 수 있습니다.

 

 

 

3. EAP를 유용하게 사용하실 운전자와 유익한 TIP

1) EAP를 유용하게 쓰실 사용자

EAP의 경우 NOA로 인해 자동차 전용 도로 및 고속도로에서 굉장히 유용하게 사용되며, 해당 도로에서 잦은 주행을 하시는 분들이 굉장히 큰 편의성을 느끼고 있다고 합니다. 다만, 시내 주행이 잦은 분들께서는 EAP만으로 큰 편의성을 느끼기 어려울 수 있습니다.

 

2) FSD를 유용하게 쓰실 사용자

FSD의 경우 시내 주행 기능까지 탑재되어 있습니다. 이에 장거리 운전뿐 아니라 시내에서 운전량이 많은 분들도 편의성을 느끼실 수 있습니다.

 

3) 유익한 TIP

- ★ 차량 신규 구매 시 EAP, FSD를 구매하면 추가 금액만큼 세금을 납부해야 되기 때문에,

   보통 차량 구매 후 옵션을 추가하는 방식으로 구매합니다.

 

- EAP 구매 후 FSD로 업그레이드할 수 있기에, 선택적으로 옵션을 추가할 수 있습니다.

 

- 한국은 FSD를 구매하더라도 기능 전부를 사용하지 못하고, EAP에 탑재된 기능만을 사용할 수 있습니다.

 

- 미국의 경우 FSD 가격이 지속적으로 상승하고 있습니다.

  그렇기 때문에 한국의 EAP, FSD 가격도 이후 비싸질 가능성이 있습니다.

 

- EAP 옵션 기능을 사용할 수 있는 나라는, 호주, 뉴질랜드, 한국, 싱가포르 4 나라이며,

  아마 FSD도 우선적으로 시행될 것으로 추정할 수 있습니다.

 

- FSD, EAP의 경우 테슬라 계정이 아닌 테슬라 차량에 귀속됩니다.

 

- FSD, EAP 구매 시 7일간 사용기간이 주어지며, 환불이 가능합니다.

  다만 1회만 가능하므로, 1회 소진 후 구매를 할 때는 환불이 불가합니다.

(환불 시 기능은 바로 적용되며, 금액은 영업일 기준 2~3일 정도 소요됩니다.)

 

---

테슬라의 자율 주행 기능인 EAP와 FSD의 기능 비교와 각 기능에 대한 설명, 주의 사항을 알아보았습니다. 한국에서도 FSD를 사용할 수 있는 시기가 얼른 도래하길 바랍니다. 테슬라의 EAP, FSD를 구매하시는 분들께 도움이 되었으면 좋겠습니다.

 

감사합니다.